ربات ماهی مبتنی بر محرک IPMC
کامپوزیت های فلز-پلیمر یونی (IPMC) که در دسته پلیمرهای الکترواکتیو قرار دارند مواد بسیار مناسبی برای ربات های زیر آب محسوب می شوند زیرا در آب و سایر مایعات به خوبی کار می کنند، در ولتاژ های پایین خمیدگی زیادی از خود نشان می دهند و انعطاف پذیر و سازگار با طبیعت هستند. این کامپوزیت ها در هنگام قرار گرفتن در میدان الکتریکی مانند ماهیچه های مصنوعی تغییر شکل داده و با از بین رفتن جریان به شکل اولیه خود باز می گردند. همچنین بازده تبدیل انرژی آن ها نسبت به سایر پیشران ها بالاتر است که این امر در میکروربات ها مسئله مهمی است.
ویژگی های ربات های آبزی مبتنی بر محرک IPMC
- حرکت شبیه ماهی
- قابلیت مانور بالا
- سرعت رانش کم تا متوسط
- فاقد علائم صوتی و مغناطیسی
- عملکرد تحت ولتاژهای کمتر از ۵ ولت
- توان مصرفی کم و مدت زمان کارکرد بالا
بازدهی مناسب